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焊接机器人主要示教编程是什么

2022/1/10 15:01:19      点击:

 

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  发生撞枪?赡苁怯捎诠ぜ樽胺⑸罨蚝盖沟腡CP不准确,可检查装配情况或修正焊枪TCP。出现电弧故障,不能引弧?赡苁怯捎诤杆棵挥薪哟サ焦ぜ蚬ひ詹问。墒侄退浚髡盖褂牒阜斓木嗬耄蛘呤实钡鹘诠ひ詹问1;て嗫乇ň@淙此虮;て└嬗泄收希觳槔淙此虮;て苈贰

  目前大多数焊接机器人都采用示教编程,要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。

  应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量,提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果?梢源右韵录阜矫胬刺岣吡慵票钢柿亢秃讣芭渚取

  编制焊接机器人专用的焊接工艺,对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在+0.8mm,装配尺寸误差控制在士1.5mm以内,焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。

  采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。焊缝应清洗干净,无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物,允许有可焊性底漆。否则,将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊,同时对点焊部位进行打磨,避免因定位焊残留的渣壳或气孔,从而避免电弧的不稳其至飞溅的产生。

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